회로이론 및 제어공학
- 어떤 계통의 파라미터가 변할 때 생기는
특성방정식의 근의 움직임으로 시스템의 안정도를
판별하는 방법
=> 근 궤적법
- 내부 임피던스가 0.3 + j2 이면
임피던스는 1.7 + j3 연결
=> 부하임피던스가 2-j5 일 때 최대전력
- Nyquist 판정법
1. 계의 안정을 개선하는 정보 제시
2. 안전성을 판정하는 동시에 안정도 제시
3. Routh-Hurwitz 판정법과 같이 계의 안정여부 직접 판정
- w가 0에서
까지 변할 때
G(jw)의 크기와 위상각을 극 좌표에 그린 것으로 이 궤적을 표시하는 선도는?
=> 나이 퀴스트 선도
- 전류원의 내부저항
=> 클수록 이상적이다.
- 제어 목적에 의한 분류 : 정치, 프로그램, 추치, 비율 제어
- 제어량의 성질에 의한 분류 : 서보기구, 자동 조정, 프로세스 제어
- K : 비례요소
Ks : 미분요소
K/s : 적분요소
K/1+Ts : 1차 지연요소
- 시정수
1. 정상전류의 63.2% 에 도달할 때 까지 걸리는 시간
2. 시정수 클수록 과도현상 오래감
- 변압기 4단자 정수
- 나이퀴스트 선도 : 계통의 안정도 개선법, 상태안정도, 절대안정도, 주파수 응답에 관한 정보
=> 정상오차를 알 수 없다.
- 감쇠비 : 제2 오버슈트를 최대 오버슈트로 나눈 값이다.
- 비례제어(P) : 정상오차를 수반, 잔류편차 발생
- 적분제어(I) : 잔류편차 제거
- 미분제어(D) : 오차가 커지는 것을 미리 방지
- 비례적분제어(PI) : 잔류편차제거, 제어결과 진동적
- 비례미분제어(PD) : 응답 속응성 개선
- 비례미분적분제어(PID) : 잔류편차제거, 응답 오버슈트 감소, 응답 속응성 개선
- 불평형률 = 역상/정상 * 100
- 선전류, 상전류의 위상차
=>
- 3고조파 공진주파수
=>
- 무왜형 선로
=> RC=LG
- 보드선도에서 이득 여유
=> 위상선도 축과 교차되는 점에 대응되는 이득의 크기 (dB)값이다 .
- 공진주파수(
)와 고유주파수 (
) , 감쇠비(
) 관계
=>
=
- 최종값 정리
=>
- 초기값 정리
=>
- 정저항 회로
=>
- 최대 전류는 직렬공진시 발생한다.
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